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解析.Net Micro Framework中的線程_.Net教程

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MF 平臺支持的字體是專有格式,擴展名為 tinyfnt ,需要用專門的轉(zhuǎn)化工具才能把 windows 平臺上的字體轉(zhuǎn)換為 tinyfnt 字體。 在 .Net Micro Framework SDK 中提供了一個叫做 TFConvert.exe 的工具,我們可以用它在命令行下將 PC 機上的 TrueType 或者 OpenTy

摘要

新一代嵌入式微框架.Net Micro Framework提供了對線程調(diào)度的支持,和它的兩位前輩(.Net Framework, .Net Compact Framework)相比,Micro Framework并不需要依賴于OS提供的線程管理的服務(wù),因為Micro Framework本身就是一個“類操作系統(tǒng)”。本文介紹了Micro Framework中的多線程原理,以及.Net Micro Framework中WPF的多線程編程。

簡介

作為.NET家族的一名新成員,.Net Micro Framework是微軟專門針對超輕量級平臺(主要是一些低端的32位微處理器)設(shè)計的軟件架構(gòu)。其結(jié)構(gòu)如圖1:

圖1. .Net Micro Framework 架構(gòu)

.Net Micro Framework有且僅有一條本地執(zhí)行線程,這條線程上跑的就是.Net Micro Framework CLR(TinyCLR)。TinyCLR是一個可以自己引導(dǎo)的運行環(huán)境,和完整版本的.Net一樣會管理它自己涉及的內(nèi)存。所以可以認(rèn)為.Net Micro Framework不需要依賴操作系統(tǒng)提供線程和內(nèi)存管理的服務(wù)。所以,完全可以把.Net Micro Framework移植到?jīng)]有OS,甚至沒有內(nèi)存管理單元(MMU)的某些ARM7處理器上。

盡管只在單一的線程上執(zhí)行,但是CLR要求對驅(qū)動的調(diào)用“看起來”是異步的,也就是說這些調(diào)用會立即返回,而不是一直阻塞直到該任務(wù)的硬件I/O完成。這和Windows下的APC(asynchronous procedure call)的實現(xiàn)非常類似。TinyCLR的線程調(diào)度依賴于APC的完成模式,APC的實現(xiàn)依賴于圖1中PAL層的定時器(Timer)的實現(xiàn),如圖2。

圖2. .Net Micro Framework上的異步調(diào)用

Micro Framework的基本線程操作

下面先簡單介紹幾種最基本的,在.Net Micro Framework被支持的線程相關(guān)方法:

1. Join

和完整版的.Net Framework一樣Micro Framework的System.Threading.Thread類提供了Join方法,所謂join(合并)用于使當(dāng)前線程等待直至調(diào)用該線程的方法執(zhí)行完畢或者到達(dá)指定的等待時間,這里不做多的介紹了。

2. Timer

這里是說System.Threading.Timer類,和完整版的.Net Framework一樣它的構(gòu)造函數(shù)中提供了一個TimerCallback委托類型的參數(shù)。它告訴線程池要拿出一個線程來按特定的時間或者頻率執(zhí)行這個callback函數(shù)。

3. Event

Micro Framework中線程可以用事件的方式來響應(yīng), 比如在訪問一些共享資源的時候可以使用AutoResetEvent, 通過Wait-Set的組合來同步線程。

以上幾種基本操作,在SDK的Threading例程中都有使用,這里不再贅述。

( Microsoft .NET Micro Framework\Samples\Threading )

WPF與Dispatcher

初次接觸.Net Micro Framework那WPF風(fēng)格的UI編程模型時(沒有Windows Forms),總是面臨著許多性能和安全上的問題。其中很常見的就是數(shù)據(jù)更新和界面刷新的問題。

典型的有UI的Micro Framework應(yīng)用程序都會有兩個邏輯線程,一個是開發(fā)者顯式創(chuàng)建用來處理硬件I/O的。另一個是由TinyCLR隱式創(chuàng)建并維護(hù)的,它用來處理所有的UI操作,我們姑且把it叫做WPF UI線程例如繪制UI元素,繪制控件和窗體等。

Micro Framework中的UI元素的更新,可以使用Dispacther和DispatcherTimer以線程安全的方式訪問UI元素。什么是Dispacther呢?你可以把它看作綁定在上述第二個線程上的一個消息隊列,WPF UI線程一直盯著這個隊列來接受各種操作命令。你只需要把你的命令,即相關(guān)待執(zhí)行的函數(shù),enqueue到這個隊列。即可讓這個函數(shù)獲得線程安全的執(zhí)行。

下面我們通過一個時鐘的例子來說明如何在Micro Framework中使用Dispatcher,在本例中我們會在一條單獨的線程上更新畫面上的文本。打開Visual Studio創(chuàng)建一個Micro Framework的windows程序

首先,在main函數(shù)之外,我們定義一個文本和負(fù)責(zé)更新它的線程:

以下為引用的內(nèi)容:

        private Text text;
        
private Thread updateThread;

然后,我們需要為這個更新操作定義一個委托,這個委托的實例將被用來添加到WPF UI的“消息隊列”中去:

以下為引用的內(nèi)容:

        /// <summary>
        
/// 用來更新文本的委托
        
/// </summary>
        
/// <param name="newText">新文本</param>
        public delegate void UpdateTextDelegate(String newText);

然后我們需要一個該委托的實例指向的實際函數(shù),它非常簡單:

以下為引用的內(nèi)容:

        public void UpdateText(String newText)
         {
             text.TextContent
= newText;
         }

接下來我們還需要讓UpdateThread做點什么,就是要它通過Dispatcher來完成這個異步的線程安全的UI更新:

以下為引用的內(nèi)容:

        public void UpdateTextThread()
        {
            while (true)
            {
                this.Dispatcher.BeginInvoke(new UpdateTextDelegate(UpdateText),
new object[] { DateTime.Now.ToString("hh:mm:ss") });
                // 休眠1秒
                Thread.Sleep(1000);
            }
        }

最后,我們要在CreatWindow方法返回前,添加如下代碼以啟動上述線程:

以下為引用的內(nèi)容:

             updateThread = new Thread(new ThreadStart(UpdateTextThread));
             updateThread.Start();

其運行效果如下:

注意這里我為了能讓大家看清楚,使用了較大的字體,如何為MF添加自定義的字體請參考:

http://www.chinaz.com/Program/.NET/0Fb22462009.html?1247102571

這種有周期的調(diào)用方式,還可以使用DispatcherTimer來處理,此時唯一需要改變的是UpdateText的簽名,使之符合EventHander的格式:

以下為引用的內(nèi)容:

        public void UpdateText(object sender, EventArgs e)
         {
             text.TextContent
= DateTime.Now.ToString("hh:mm:ss");
         }

使用DispatcherTimer非常簡單:

以下為引用的內(nèi)容:

        dispatchTimer = new DispatcherTimer(textView.Dispatcher);
         dispatchTimer.Tick
+= new EventHandler(UpdateText);
         dispatchTimer.Interval
= new TimeSpan(0, 0, 1);
         dispatchTimer.Start();

Micro Framework并不勝任所有情況

對于一些高吞吐量,且對實時性要求比較高的情景(比如一個需要對音頻數(shù)據(jù)流編解碼輸出CD音質(zhì)的設(shè)備),使用Micro Framework設(shè)備做這些工作并不是一個好的選擇。要滿足這樣的需求,你可以使用一些輔助的處理器(比如DSP),通過SPI或者I2C連接到Micro Framework設(shè)備。讓它們?nèi)プ龇敝氐臄?shù)據(jù)處理工作,而使用Micro Framework來創(chuàng)建友好的UI并承擔(dān)一些非嚴(yán)格實時性的工作。

另外一種方式就是把Micro Framework移植到一個多線程實時操作系統(tǒng)上,然后把那些實時性高的代碼交給一條高優(yōu)先級的線程去跑。

總結(jié)

NET Micro Framework 將 .NET 的可靠性和效率與 Visual Studio的高生產(chǎn)率結(jié)合起來,以針對價格較低、資源受限的小型設(shè)備開發(fā)應(yīng)用程序,可幫助人們使用熟悉的 Visual Studio 工具來構(gòu)建托管的嵌入式應(yīng)用程序。從中你可以發(fā)現(xiàn)使用托管代碼以O(shè)O的方式在嵌入式設(shè)備上面編寫擁有漂亮的UI的多線程程序是如此簡單自然。也許你再也不想回到過去那Win32或者POSIX風(fēng)格的代碼中去了。同時要注意Micro Framework的適用范圍,注意避免由MF直接承擔(dān)一些實時性較高的,大數(shù)據(jù)量的任務(wù)。

分享:解讀.net解決數(shù)據(jù)導(dǎo)出excel時的格式問題
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